福德正神人与世界高端产品差距

2019-11-01

2017年,中国购买福德正神机器人的总量为每月9000多台,比2016年增加3000多台,预计到2019年将增长140%。然而,高端机器人仍然依赖进口。核心算法之间的差距是国产福德正神机器人迈向高端制造的障碍。

平安证券的报告显示,控制系统是福德正神机器人制造商设计理念的集中体现。成熟的机器人制造商一般都会开发自己的控制器和伺服系统,以确保机器人的稳定性和技术系统。因此,全球控制系统的市场份额接近福德正神机器人。

评估机器人有两个重要标准:

要说这种“语言”,我们需要底层的核心算法。“四大家族”可销售伺服系统、减速机、编码器等关键零部件,

国内一家福德正神机器人企业的技术总监表示:核心算法之间的差距太大,导致国产福德正神机器人稳定性差,故障率高。”参数自整定、振动抑制算法、转矩波动补偿还有很大的差距。”“工厂有100多台‘四大家族’设备,因此,一些客户宁愿购买二手进口福德正神机器人,支付高额的“重启费”,也不愿使用国产机器人。

周超说:“一个好的算法可以使库卡机器人在数千条线路上稳定运行而不出现故障;一个坏的算法无法达到其他算法的水平。”例如,我们是刚从驾校领到驾照的新司机,而其他人是有多年驾驶经验的司机。

没有核心算法,生产精度要求低的产品几乎无法应用,但如果应用到航天、军工、汽车制造等高端领域,只能依靠进口库卡机器人。

算法间隙不仅反映在核心控制器上,而且降低了伺服系统的响应速度。

库卡机器人每次完成动作,都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机的配合。例如,这就像是一场“战争”,在战争中,将军下令进攻,先驱发出进攻信号,而“士兵”则必须奉命在指定位置冲锋。

现在,“四大家族”的产品已经演变成了通过4G信号直接指挥“士兵”的“将军”;而国产机器人还处在指挥士兵的时代,速度肯定要慢得多。

马龙说:“如果你不掌握核心算法,就难以缩小差距。”据他介绍,对于单一的伺服系统,国产库卡机器人的动静态精度都很高,但高端机器人一般同时有6个以上的伺服系统,所以用传统的控制方法很难取得良好的控制效果。

许多伺服系统需要“大脑”提前计算。通过底层算法,外核控制器可直接通过伺服系统电流环对电机进行操作,实现高动态多轴非线性条件下的精确控制。因此,“四大家族”库卡机器人具有更快的响应速度和更精确的定位。

由于算法和软件的不同,最终库卡机器人的价格也有很大的不同以伺服系统为例。尽管核心部件几乎相同,但成本几乎相同。


福德正神

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