福德正神焊机电流电压工件的装配质量和精度须有较好的一致性

2019-11-01

焊接工件对机器人福德正神人电流、电压焊接的影响:

现阶段,机器人福德正神大多采用示教编程,这就要求机器人福德正神的装配质量和工件的精度有很好的一致性。焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量,提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果从以下几个方面提高焊接件的零件准备质量和装配精度。

制定机器人福德正神电流、电压专用焊接工艺,严格规定零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般零件和槽尺寸公差控制在±0.8mm以内,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。焊接缺陷如气孔和咬边的概率可以大大降低。

机器人电焊机采用高精度的装配工装来提高焊接件的装配精度。

焊缝应清理干净,无油污、铁锈、焊渣、切割渣等杂物。允许使用可焊接底漆。否则会影响引弧的成功率。定位焊由电极焊改为气体保护焊。同时,对点焊部位进行抛光处理,避免点焊时产生的残余渣壳或气孔,避免电弧不稳定甚至产生飞溅。

机器人电焊机焊接变位机及夹具对焊接的影响:

零件定位精度要求较高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

由于焊件一般由几个简单的零件通过组焊组成,这些零件的组焊和定位焊是在焊接夹具上依次进行的,所以机器人电焊机们的定位和夹紧是分开进行的。

机器人电焊机焊接夹具在焊接过程前后的定位必须一致。

由于定位器转动角度大,机器人电焊机焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。

机器人焊接夹具应尽量采用快压件,并设有带孔平台。以压缩压紧快速夹紧。

与一般焊接夹具不同的是,机器人电焊机焊接夹具不仅可以在工件正面焊接,还可以在工件侧面焊接,可以无限延伸。


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